曽我拓哉

　

所属：先端科学技術研究科数理学専攻３年

現在の研究内容

線形切り替えシステムの安定化について

研究実績

・査読付き学術論文

[1] T. Soga and N. Otsuka,“Quadratic Stablizability for Polytopic Uncertain Switched Linear Systems via Switched Observer”, Asian Journal of Control,
　 Wiley, to appear.

[2] T.Soga and N. Otsuka: “Stabilizability Conditions for Switched Linear Systems with Constant Input via Switched Observer”, Studies in Informatics and Control,
　　Vol.22, No.1, pp.7-14, 2013.

[3] N.Otsuka and T.Soga, “Quadratic Stablizability for Polytopic Uncertain Continuous-Time Switched Linear Systems Composed of Two Subsystems”,
　　International Journal of Control and Automation, Vol. 3, No. 1, pp.35-42, 2010.

[4] N.Otsuka, H.Matsumoto and T.Soga, “Positive D-Invariance Conditions of Polynominal Sets for Linear Uncertain Discrete-Time Systems”,
　　International Journal of Pure and Applied Mathematics, Vol. 53, No. 4, pp.497-512, 2009.

・査読付き国際会議論文

[1] T.Soga, N. Otsuka, G. Nakayama and A Tojo: “Stabilization for Polytopic Uncertain Switched Linear Systems with Constant Input”, Proc. of the 9-th
　　Asian Control Conference (ASCC'13) , to appear, Istanbul, June, 2013.

[2] T.Soga and N.Otsuka, “Stabilization for Switched Linear Systems with Constant Input via Switched Observer”Proceedings of the 2012 International Conference on
　　Control and Automation (CA2012):ASTL Proceedings, Jeju, Korea, pp.91-96,2012.

[3] T.Soga and N.Otsuka, “Quadratic Stabilizability for Polytopic Uncertain Continuous-Time Switched Linear Systems via Switched Observer”,
　　Proceedings of the 19th Mediterranean Conference on Control and Automation, Corfu, Greece, pp.724-729, 2011.

[4] T.Soga and N.Otsuka, “Quadratic Stabilizability for Polytopic Uncertain Continuous-Time Switched Linear Systems by Output Feedback”,
　　Proceedings of the 2010 American Control Conference, Baltimore, Maryland, pp.3920-3925, 2010.

[5] N.Otsuka and T.Soga, “Necessary and Sufficient Conditions on Quadratic Stabilizability for Polytopic Uncertain Continuous-Time Switched Linear
　　Systems”, Proceedings of the 2009 International Conference on Control and Automation, Communications in Computer and Information Science,
　　Springer, Vol. 65, pp.1-7, 2009.

・国内学会発表論文

[1] 曽我拓哉, 東條晃大，大塚尚久, “不確かさをもつ定数入力連続時間線形切り替えシステムの状態フィードバックによる安定化”, 第45回計測
　　自動制御学会北海道支部学術講演会論文集, 北海道大学, pp.6-7, 2013.

[2] 中山玄輝，曽我拓哉, 大塚尚久, “不確かさをもつ定数入力連続時間線形切り替えシステムの切り替えオブザーバによる安定化”, 第45回計測
　　自動制御学会北海道支部学術講演会論文集, 北海道大学, pp.8-9, 2013.

[3] 曽我拓哉, 大塚尚久, “定数入力をもつ線形切り替えシステムの切り替えオブザーバによる漸近安定性”, 第55回自動制御連合講演会,
　　京都大学, pp.1170-1171, 2012.

[4] 曽我拓哉, 大塚尚久, “定数入力のある連続時間線形切り替えシステムの切り替えオブザーバによる安定化について”, 第44回計測自動
　　制御学会北海道支部学術講演会論文集, 北海道大学, pp.2-3, 2012.

[5] 曽我拓哉, 大塚尚久, “連続時間線形切り替えシステムの切り替えオブザーバによる2次安定化について”, 第43回計測自動制御学会
　　北海道支部学術講演会論文集, 北海道大学, pp.3-4, 2011.

[6] 酒井翔, 大塚尚久，曽我拓哉, “連続時間Positive線形切り替えシステムの安定化について”, 第43回計測自動制御学会北海道支部
　　学術講演会論文集, 北海道大学, pp.13-14, 2011.

[7] 曽我拓哉, 大塚尚久, “不確かさを有する連続時間線形切り替えシステムの状態フィードバックによる2次安定化について”, 第41回
　　計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集, 北海道大学, pp.31-32, 2009.

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